電動六通閥伺服驅動系統(tǒng)的動態(tài)響應特性與誤差補償方法?
電動六通閥作為流體控制系統(tǒng)的核心執(zhí)行元件,其伺服驅動系統(tǒng)的動態(tài)響應特性直接決定了流體切換的精度與穩(wěn)定性。然而,受機械慣性、電氣延遲及負載擾動等因素影響,伺服系統(tǒng)常出現(xiàn)響應滯后、超調(diào)或穩(wěn)態(tài)誤差等問題,亟需通過動態(tài)特性分析與誤差補償技術提升控制精度。一、伺服驅動系統(tǒng)的動態(tài)響應特性分析電動六通閥伺服驅動系統(tǒng)通常由永磁同步電機(PMSM)、高精度編碼器及驅動電路構成,其動態(tài)響應性能主要受三方面因素制約:其一,??機械傳動鏈的慣性效應??——閥芯與電機軸間的聯(lián)軸器、減速機構(如有)會增...